припасть
1. (к) fall* down (to), press oneself (to)
припадать к груди кого-л. — press oneself against smb.'s breast
припадать к чьим-л. ногам — prostrate oneself before smb.
припадать ухом — press one's ear (to)
2. тк. несов. разг. ( слегка хромать ):
припадать на правую, левую ногу — be lame in the right, left leg