несовер. - подплывать
совер. - подплыть (к кому-л./чему-л. ) swim under/up (to), come swimming (to) (вплавь)
sail up (to), come sailing/steaming up (to) (на судне)
row up (to), come rowing (to) (в лодке)
ferry up (to), come up (to) (на пароме) – подплыть (к дт. ) swim* up (to)
(о судах) sail up (to), steam up (to)
approach (smth.), near (smth.)