несовер. - ускользать
совер. - ускользнуть без доп. slip off/away
(уходить тайком) steal (away)
sneak off разг.
escape (from) ускользать от чего-л. внимания – to escape smb.'s attention/notice это ускользнуло от моего внимания – it escaped my notice/attention, I overlooked it ускользать от наблюдения – elude observation
сов. см. ускользать