УСПОКОИТЬ

несовер. - успокаивать

совер. - успокоить (кого-л./что-л. ) calm, quiet

soothe

(смягчать - о горе, боли) assuage

(о гневе и т.п.) appease

(убеждать не тревожиться) reassure

set at rest/ease, set smb.'s mind at rest

satisfy

(ся)