прислушаться (к)
listen (to), lend* (an) ear (to), lend* one's ear (to); cock an ear (to) разг.
внимательно прислушиваться к чьим-л. жалобам — lend* an attentive ear to smb.'s complaints
прислушиваться к чьему-л. мнению — consider smb.'s opinion
прислушиваться к голосу народа — heed the voice of the people