усвоить 1. (делать привычным для себя) acquire (smth.)
adopt (smth.)
усвоить дурную привычку acquire a bad habit, get* into a bad habit;
2. (воспринимать) master (smth.)
learn* (smth.) , assimilate (smth.)
усвоить урок know* one`s lesson;
плохо ~ что-л. have* a poor grasp of smth.
3. (о пище и т. п.) digest (smth.) , assimilate (smth.)