I.1) break away/free/out/loose (from), tear oneself away (from), escape
вырваться из чьих-л. рук - to break loose from smb.'s grip
2) (о страницах) come out, come loose
3) (о звуке, замечании и т.п.) break (from), burst (from), escape
из его груди вырвался стон - a groan escaped him, a groan broke from him
4) (об огне) shoot up, shoot out
5) shoot forward, shoot ahead
четвертая машина вдруг вырвалась вперед на первое место - the fourth car suddenly shot ahead into first place
страд. от вырвать