three-degrees-of-freedom spherical pair
ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ ПАРА
Русско-английский перевод ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ ПАРА
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003