трёхподвижная сферическая пара
THREE-DEGREES-OF-FREEDOM SPHERICAL PAIR
Англо-русский перевод THREE-DEGREES-OF-FREEDOM SPHERICAL PAIR
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003