1) ball-and-socket hinge 2) spherical joint, spherical linkage
ШАРОВОЙ ШАРНИР
Русско-английский перевод ШАРОВОЙ ШАРНИР
Воскобойников Б.С.. Современный Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Modern Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003