несовер. - щипать; совер. - пощипать, щипнуть, ущипнуть, общипать, ощипать
1) совер. - щипнуть, ущипнуть pinch, nip, tweak; twitch
2) только несовер. burn, sting
3) совер. - общипать и ощипать pluck (о курице, дичи)
4) только несовер. nibble (о траве) ; browse (on) (о листьях, побегах)
щипать траву — graze