I несовер. - планировать
совер. - спланировать, распланировать (что-л. )
1) совер. - спланировать plan
2) совер. - распланировать level, lay out II несовер. - планировать
совер. - спланировать без доп.
авиац. glide – распланировать (вн.) plan out (smth.)