тянуть судно посредством верпа, т.е. небольшого вспомогательного якоря. Самый большой из верпов называется стоп-анкером.
ВЕРПОВАТЬ
Перевод и значение ВЕРПОВАТЬ в английском и русском языках
Англо-Русско-Английский словарь морских терминов. English-Russian-English economics dictionary of sea terms. 2012