гидролокационная станция [гидролокатор] для предупреждения столкновений с (подводными) препятствиями
OBSTACLE AVOIDANCE SONAR
Англо-русский перевод OBSTACLE AVOIDANCE SONAR
РУССО. Big English-Russian polytechnic dictionary Russo. Большой Англо-Русский политехнический словарь РУССО. 1997