множественное планирование (действий нескольких активных объектов, напр., роботов, при совместном решении ими одной задачи)
MALTIAGENT PLANNING
Англо-русский перевод MALTIAGENT PLANNING
Масловский Е.К.. English-Russian dictionary of computer science. Англо-Русский словарь по вычислительной технике и программированию. 2005