множественное планирование ( действий нескольких активных объектов, напр., роботов, при совместном решении ими одной задачи )
MALTIAGENT PLANNING
Англо-русский перевод MALTIAGENT PLANNING
Драгальчук Е.. English-Russian dictionary of computer terms. Англо-Русский словарь компьютерных терминов. 2012