1) подслушивать
2) слушать радиопередачу
I missed the broadcast, I forgot to listen in. — Я пропустил передачу, я забыл, что она идет.
3) воен. подслушивать радиопередачу или разговор по телефону
You shouldn't listen in when other people are talking privately. — Нельзя подслушивать частные разговоры других.