1) прокрасться; провести тайком
The boys used to sneak in without paying. — Мальчишки взяли за правило пробираться тайком бесплатно.
I'll see if I can sneak you in after dark. — Посмотрим, удастся ли мне провести тебя тайком, когда стемнеет.
2) вставлять ( замечание и т. п. - не совсем честным способом )
Every time he appears on television, he finds a way to sneak in a mention of his latest book. — Всякий раз, когда он выступает по телевидению, он находит способ вставить несколько слов о своей последней книге.