1) прокрасться; провести тайком The boys used to sneak in without paying. ≈ Мальчишки взяли за правило пробираться тайком бесплатно. I'll see if I can sneak you in after dark. ≈ Посмотрим, удастся ли мне прийти тайком после наступления темноты.
2) вставлять (замечание и т. п. - не совсем честным способом) Every time he appears on television, he finds a way to sneak in a mention of his latest book. ≈ Всякий раз, когда его показывают по телевидению, он находит способ вставить несколько слов о своей последней книге.