1) остановиться в пути, сделать остановку
Are you allowed to stop over without additional cost? — Вы можете сделать остановку в пути без дополнительных затрат?
2) проводить ночь не дома
We need two days for the journey, stopping over at a small town on the way. — Для нашего путешествия нам нужно два дня, с ночевкой в маленьком городке, через который мы будем проезжать по пути.