с ограниченным количеством степеней свободы, с ограниченным количеством степеней подвижности, с ограниченным количеством управляемых координат ( напр. о роботе )
FINITE-DIMENSIONAL
Англо-русский перевод FINITE-DIMENSIONAL
English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation 2. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства 2. 2003