с ограниченным количеством степеней свободы, с ограниченным количеством степеней подвижности, с ограниченным количеством управляемых координат (напр. о роботе)
FINITE-DIMENSIONAL
Англо-русский перевод FINITE-DIMENSIONAL
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003