контроллер с ограниченным количеством управляемых координат
FINITE-DIMENSIONAL CONTROLLER
Англо-русский перевод FINITE-DIMENSIONAL CONTROLLER
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003