модель (напр. робота) с ограниченным количеством степеней свободы
FINITE-DIMENSIONAL MODEL
Англо-русский перевод FINITE-DIMENSIONAL MODEL
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003