1) центральный контроллер
2) устройство числового программного управления, УЧПУ
3) программируемый контроллер, программируемый командоаппарат, ПК
4) управляющее устройство верхнего уровня; управляющая ЭВМ верхнего уровня
5) ведущий или задающий контроллер