1) двухкоординатный манипулятор 2) двурукий манипулятор
BILATERAL MANIPULATOR
Англо-русский перевод BILATERAL MANIPULATOR
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003