обратная связь по силам, действующим на ведомый манипулятор
BILATERAL FORCE FEEDBACK
Англо-русский перевод BILATERAL FORCE FEEDBACK
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003