непосредственный контакт между телами, непосредственный механический контакт между телами
BODILY CONTACT
Англо-русский перевод BODILY CONTACT
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003