шаровидный датчик силы и крутящего момента
FORCE-TORQUE SENSOR BALL
Англо-русский перевод FORCE-TORQUE SENSOR BALL
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003