согласование функций (напр. между управляющими устройствами машин) - structured negotiations
NEGOTIATION
Англо-русский перевод NEGOTIATION
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003