плотность распределения препятствий (при анализе вероятности столкновений)
OBSTACLE DENSITY
Англо-русский перевод OBSTACLE DENSITY
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003