путь к препятствию, путь ведущий к препятствию; траектория (напр. робота), ведущая к препятствию
OBSTACLE COURSE
Англо-русский перевод OBSTACLE COURSE
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003