вращать, вращаться; поворачиваться to angularly rotate — вращать, вращаться; поворачивать, поворачиваться to rotate through a full 360? — поворачивать на 360?, поворачиваться на 360?
ROTATE
Англо-русский перевод ROTATE
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003