[v.]
1)
_.а) валяться, барахтаться, утопать (в грязи (и т.п.))
to ~ in one's blood лежать в луже крови
_.б) [перен.] погрязнуть
to ~ in vice (in sin) погрязнуть в пороке (в грехе)
to ~ in pleasure предаваться наслаждениям
2) качаться на волнах (о корабле (и т.п.))
3)
_.а) [поэт.] катиться, вздыматься (о волнах)
_.б) [перен.] волноваться
4) ходить враскачку, вразвалку, переваливаться