I vi infml
The coxswain was barking at the crew — Боцман в этот момент орал на команду
II vt infml
1)
He barked orders into the telephone for coffee and food — Он рявкнул в телефон, чтобы ему принесли кофе и поесть
2)
Newsboys will be found barking their wares on the steps — На ступеньках обычно раздавались крики мальчишек, торгующих газетами