1) выправить 2) выправлять 3) выпрямить 4) выпрямлять 5) испрямлять 6) подкреплять 7) править 8) распрямлять 9) рихтовать
STRAIGHTEN
Англо-русский перевод STRAIGHTEN
English-Russian scientific and technological dictionary . Англо-Русский научно-технический словарь. 2005