1. n побуждение, импульс, сильное желание; 2. v 1) подгонять, торопить; 2) понуждать, подстрекать; 3) убеждать, побуждать, настаивать
URGE
Англо-русский перевод URGE
Королев Н.. English-Russian dictionary Korolev. Англо-Русский словарь Королев. 2012