1) играть, забавляться (ведя себя безрассудно, глупо, с риском для жизни)
Don't fool around/about with matches. — Не играй со спичками.
2) дурачиться, забавлять, смешить (кого-л.)
3) болтаться без дела, терять время попусту
Stop fooling about/around, we have serious work to do. — Кончай тут баклуши бить, у нас работа.
4) амер.; разг. изменять жене, мужу
She's fooling around/about with one of her friends. — Она изменяет мужу с одним из своих друзей.