несов. и сов. ( дт. + инф. )
order ( d. + to inf. ), tell* ( d. + to inf. )
он велел ему сделать это — he ordered / told him to do this
делайте, как вам велено — do as you are told
♢ ему не велят курить — he is not allowed to smoke
совесть мне не велит — my conscience does not permit / allow me