несовер. - раскачиваться
совер. - раскачаться возвр.
1) swing (back and forth) (на качелях)
rock oneself to and fro, sway
2) shake loose
3) перен.
разг. (приниматься за что-л.) bestir/move oneself, get into the swing (of), get (oneself) moving
4) только несовер.
разг. sway (при ходьбе)