несовер. - раскаиваться
совер. - раскаяться возвр.
(в чем-л. ) repent (smth., of smth.)
be remorseful (of)
regret, be sorry (сожалеть) – раскаяться (в пр. ) repent (smth.)
(испытывать сожаление) regret (smth.)
раскаяться в своих проступках repent one`s misdeeds