несовер. - восполнять
совер. - восполнить (что-л. ) fill up
make up восполнять пробел в наших знаниях – to fill a gap in our knowledge – восполнить (вн.) make* good (smth.), make* up (for)
~ пробел в знаниях fill a gap in one`s knowledge, make* good one`s knowledge