с.
1. obligation, engagement; commitment
долговое обязательство — promissory note
взаимные обязательства ( по договору и т. п. ) — mutual commitments
выполнить обязательства — meet* one's engagements / commitments; carry out one's obligations
брать на себя обязательство (+ инф. ) — undertake* (+ to inf. )
взять на себя обязательство сделать что-л. — pledge / commit oneself to doing smth., take* upon oneself to do smth., bind* oneself to do smth.
2. эк. ( заёмный документ ) liabilities pl .