1. ( о гвозде, гайке, зубе ) be / come* loose; ( о столе, стуле и т. п. ) be unsteady; ( нетвёрдо держаться на ногах ) reel, stagger
выйти шатаясь — stagger out
2. разг. ( слоняться ) lounge about, roam, loaf
шататься без дела — idle about
шататься по свету — knock about the world