СОБИРАТЬСЯ

делать что-то Все собирался ей позвонить, да так и не собрался. (It's a question he didn't get around to asking hours ago, when he arrived back at the house at dawn - полный ситуативный эквивалент.Что касается первой части предложения, то ее вполне можно передать через английское meant или даже intended (хотя второе недостаточно разговорно), но можно и через модальность: (I know) I should have called her или I ought to have called her.)