force-control algorithm
АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ СИЛ
Русско-английский перевод АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ СИЛ
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003