harmonic drive unit, waveform gear reduction unit
ВОЛНОВОЙ РЕДУКТОР
Русско-английский перевод ВОЛНОВОЙ РЕДУКТОР
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003