closed kinematic chain, close looped kinematic chain, kinematic loop
ЗАМКНУТАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ
Русско-английский перевод ЗАМКНУТАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003