1) controlled multi-degree-of-freedom joint 2) drive multi-degree-of-freedom joint
УПРАВЛЯЕМОЕ МНОГОПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Русско-английский перевод УПРАВЛЯЕМОЕ МНОГОПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Воскобойников Б.С.. Современный Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Modern Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003