управляемое многоподвижное соединение, приводное многоподвижное соединение, активное многоподвижное соединение
CONTROLLED MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM JOINT
Англо-русский перевод CONTROLLED MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM JOINT
Воскобойников Б.С.. Modern English-Russian dictionary of mechanical engineering and industrial automation. Современный Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003